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5.4抛体运动的规律

抛体运动
在排球比赛中,你是否曾为排球下网或者出界而感到惋惜?如果运动员沿水平方向击球,在不计空气阻力的情况下,要使排球既能过网,又不出界,需要考虑哪些因素?如何估算球落地时的速度大小?
上节课我们通过实验探究了平抛运动的特点,本节我们将从理论分析的角度,对抛体运动的规律作进一步分析。

平抛运动的速度

在研究直线运动时,我们已经认识到,为了得到物体的速度与时间的关系,要先分析物体受到的力,由合力求出物体的加速度,进而得到物体的速度与时间的关系。关于平抛运动,我们仍然可以遵循这样的思路,只是要在相互垂直的两个方向上分别研究。
以速度v0沿水平方向抛出一物体,物体做平抛运动。以抛出点为原点,以初速度v0的方向为x轴方向,竖直向下的方向为 y 轴方向,建立平面直角坐标系(图5.4-1)。
图 5.4-1 速度和它在 x、y 方向上 的分矢量
由于物体受到的重力是竖直向下的,它在 x 方向的分力是 0,根据牛顿运动定律,物体在 x 方向的加速度是 0;又由于物体在 x 方向的分速度 vx 在运动开始的时候是 v0,所以它将保持 v0不变,与时间 t 无关,即在整个运动过程中始终有
vx = v0
在 y 方向受到的重力等于 mg。以 a 表示物体在 y 方向的加速度,应用牛顿第二定律,得到 mg = ma,所以a = g,即物体在竖直方向的加速度等于自由落体加速度。
物体的初速度 v0 沿 x 方向,它在 y 方向的分速度是 0,所以,物体在 y 方向的分速度 vy 与时间 t 的关系是
vy = gt
根据矢量运算法则,代表速度矢量 v 和它的两个分矢量 vx、vy 的三个有向线段正好构成一个矩形的对角线和一对邻边(图 5.4-1)。
图 5.4-1 速度和它在 x、y 方向上 的分矢量
由勾股定理可知
抛体运动的速度
由此式可知,物体在下落过程中速度 v 越来越大,这与日常经验是一致的。
速度的方向可以由图 5.4-1 中的夹角 θ 来表示。在图中,θ 是直角三角形的一个锐角,它的正切等于对边与邻边之比,即
tanθ=vy/vx=gt/v0
由上式可知,随着物体的下落,角 θ 越来越大。也就是说,物体运动的方向越来越接近竖直向下的方向。这也与日常经验一致。
【例题 1】
将一个物体以 10 m/s 的速度从 10 m 的高度水平抛出,落地时它的速度方向与水平地面的夹角 θ 是多少?不计空气阻力,g 取 10 m/s²。
分析 物体在水平方向不受力,所以加速度的水平分量为 0,水平方向的分速度是初速度 v0 = 10 m/s;在竖直方向只受重力,加速度为 g,初速度的竖直分量为 0,可以应用匀变速直线运动的规律求出竖直方向的分速度。
按题意作图 5.4-2,求得分速度后就可以求得夹角 θ。
抛体运动
以抛出时物体的位置 O 为原点,建立平面直角坐标系,x 轴沿初速度方向,y 轴竖直向下。落地时,物体在水平方向的分速度
vx = v0 = 10 m/s
根据匀变速直线运动的规律,落地时物体在竖直方向的分速度 vy 满足以下关系
vy2 - 0 = 2gh
由此解出
vy=√2gh
tanθ=vy/vx
物体落地时速度与水平地面的夹角 θ 是 55°。

平抛运动的位移与轨迹

物体被抛出后,它对于抛出点 O 的位移的大小、方向都在变化。这种情况下我们就要分别研究它在水平和竖直两个方向上的分位移 x 和 y。
通过前面的讨论我们已经知道,做平抛运动的物体在 x方向的分运动是匀速直线运动,vx = v0 。根据做匀速直线运动物体的位移与时间的关系可知,这个物体的水平分位移与时间的关系是
x = v0t (1)
物体在 y 方向的分运动是从静止开始、加速度为 g 的匀加速运动,vy = gt。根据自由落体运动的知识可知,做平抛运动的物体的竖直分位移与时间的关系是
y=½at²
物体的位置是用它的坐标 x、y 描述的,所以,(1)(2)两式确定了物体在任意时刻 t 的位置和位移。
物体的位置和位移可以由 x、y 确定,物体的轨迹方程也可以由 x、y 确定。
从(1)式解出t=x/v0代入(2)式,得到
y=gx²/2v0²
在这个式子中,自由落体加速度 g、物体的初速度 v0都是常量,也就是说,g/2v0²这个量与 x、y 无关,因此(3)式具有 y = ax2 的形式。根据数学知识可知,它的图像是一条抛物线(parabola)
做一做
研究上节课所得到的钢球的运动轨迹,看看是否为一条抛物线。
【例题2】
如图 5.4-3,某同学利用无人机玩“投弹”游戏。
无人机投弹
无人机以 v0 = 2 m/s 的速度水平向右匀速飞行,在某时刻释放了一个小球。此时无人机到水平地面的距离 h =20 m,空气阻力忽略不计,g 取 10 m/s²。
(1)求小球下落的时间。
(2)求小球释放点与落地点之间的水平距离。
分析 忽略空气阻力,小球脱离无人机后做平抛运动,它在竖直方向的分运动是自由落体运动,根据自由落体运动的特点可以求出下落的时间,根据匀速直线运动的规律可以求出小球释放点与落地点之间的水平距离。
(1)以小球从无人机释放时的位置为原点 O 建立平面直角坐标系(图 5.4-4),x 轴沿初速度方向,y 轴竖直向下。
抛体运动
设小球的落地点为 P,下落的时间为 t,则满足
h=½gt²
所以小球落地的时间
t=√2h/g
(2)因此,小球落地点与释放点之间的水平距离
l = v0t = 2×2 m = 4 m
小球落地的时间为 2 s,落地点与释放点之间的水平距离为 4 m。

一般的抛体运动

如果物体被抛出时的速度 v0 不沿水平方向,而是斜向上方或斜向下方(这种情况常称为斜抛),它的受力情况与平抛运动完全相同 :在水平方向不受力,加速度是 0 ;在竖直方向只受重力,加速度是 g。
但是,斜抛运动沿水平方向和竖直方向的初速度与平抛运动不同。如果斜抛物体的初速度 v0 与水平方向的夹角为 θ,则水平方向分速度 v0x = v0 cos θ,竖直方向分速度
v0y = v0 sin θ。
仿照平抛运动的处理方法也能得到描述斜抛运动的几个关系式。图 5.4-5 是根据这一规律描绘出的斜抛运动的轨迹。
 5.4-5 斜抛物体的轨迹
生活中常见的斜抛运动很多,比如斜向上喷出的水的径迹可以认为是斜抛运动的轨迹(图 5.4-6)
图 5.4-6 喷出的水做斜抛运动
思考与讨论
尝试导出表达图5.4-5所示的斜抛运动轨迹的关系式。讨论这个关系式中物理量之间的关系,看看能够得出哪些结论。
以上讨论有一个前提,即空气阻力可以忽略。如果速度不大,例如用手抛出一个石块,这样处理的误差不大。但是物体在空气中运动时,速度越大,阻力也越大,所以,研究炮弹的运动时就不能忽略空气阻力。根据你的推测,炮弹运动的实际轨迹大致是怎样的?
练习与应用
1. 用 m、v0、h 分别表示平抛运动物体的质量、初速度和抛出点离水平地面的高度,不考虑空气阻力,以下物理量是由上述哪个或哪几个物理量决定的?为什么?
A. 物体在空中运动的时间
B. 物体在空中运动的水平位移
C. 物体落地时瞬时速度的大小
D. 物体落地时瞬时速度的方向
抛体运动
2. 如图 5.4-7,在水平桌面上用硬练习本做成一个斜面,使小钢球从斜面上某一位置滚下,钢球沿桌面飞出后做平抛运动。怎样用一把刻度尺测量钢球离开水平桌面时速度的大小?说出测量步骤,写出用所测的物理量表达速度的关系式。
3. 某卡车在限速 60 km/h 的公路上与路旁障碍物相撞。处理事故的警察在泥地中发现一个小的金属物体,可以判断,它是车顶上一个松脱的零件,事故发生时被抛出而陷在泥里。警察测得这个零件在事故发生时的原位置与陷落点的水平距离为 17.3 m,车顶距泥地的高度为 2.45 m。请你根据这些数据为该车是否超速提供证据。
4. 某个质量为 m 的物体在从静止开始下落的过程中,除了重力之外还受到水平方向大小、方向都不变的力 F 的作用。
(1)求它在时刻 t 的水平分速度和竖直分速度。
(2)建立适当的坐标系,写出这个坐标系中代表物体运动轨迹的关系式。这个物体的运动轨迹是怎样的?

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